具有积分二次约束属性的网络控制系统H_∞容错控制  

H-infinity fault-tolerant control for networked control systems with integral quadratic constraints performance

作　　者：彭高丰[1] 蒋伟进[1,2,3] 

机构地区：[1]长沙师范学院电子与信息工程系,湖南长沙410100 [2]湖南商学院计算机与信息工程学院,湖南长沙410205 [3]武汉理工大学计算机科学与技术学院,湖北武汉430070

出　　处：《控制理论与应用》2016年第3期406-412,共7页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金项目(61472136)资助~~

摘　　要：针对一类具有积分二次约束属性的时滞网络控制系统,研究了系统在不等间隔采样下的H_∞容错控制.首先,分析并处理了网络控制系统中时滞与不等间隔采样之间的关系.以此为基础,建立了不等间隔采样下的不确定时滞网络控制系统的切换模型.通过构造Lyapunov函数,运用H_∞控制方法,以及设计具有积分二次约束属性的控制器,获得了基于LMI描述的系统时滞依赖稳定性判据.然后,建立了网络控制系统的传感器故障模型和传感器故障下的网络控制系统数学模型.通过把结论运用到传感器出现故障的网络控制系统,得到了系统在H_∞容错控制下的稳定性判据.最后,通过与其他文献介绍的方法进行比较的一个例子,说明了该方法的有效性.For a class of networked control systems（NCSs） with time-delay and integral quadratic constraints（IQC） performance,we investigate the H-inflnity fault-tolerant control under the unequal interval sampling.First of all,the relationship between the delay and the unequal interval sampling in the NCSs is analyzed and processed.On this basis,the switching model of NCSs with uncertain time-delay under unequal interval sampling is built.By constructing Lyapunov function,using H-inflnity control method,and designing controller with IQC performance,the delay-dependent stability criterion based on LMI description systems is obtained.Then,the sensor fault model and the mathematical model of NCSs under the sensor fault are built.By applying the conclusion to the NCSs with sensor fault,we obtain the stability criterion of the systems under H-inflnity fault tolerant control.By comparing the performances of a given example with that obtained from other existing methods,we confirm the feasibility of the presented method.

关 键 词：网络控制系统 积分二次约束性 不等间隔采样 传感器故障 H_∞控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]