旋转导向钻具工具面角的新型表述  

NEW REPRESENTING METHOD OF TOOL FACE ANGLE OF ROTARY STEERING DRILLING SYSTEM

作　　者：周昕[1,2] 王小强[2,3] 

机构地区：[1]中国大唐集团科学技术研究院有限公司西北分公司 [2]西安石油大学 [3]陕西安控科技股份有限公司

出　　处：《钻采工艺》2016年第2期87-90,5,共4页Drilling & Production Technology

基　　金：国家高技术研究发展计划(863)"旋转导向钻井系统关键技术研究"(2003AA602013);中国石油化工集团公司重大攻关项目(JP01005)联合资助

摘　　要：旋转导向钻井工具工作时,导向钻头根据实时的姿态控制指令对钻具的工具面角进行实时控制。文章提出了一种对工具面角角度变化的新型表示方法,即在圆柱面坐标系下对角度的动态变化进行描述。该表示方法可更加直观地显示工具面角角度的变化趋势,避免了在平面坐标系下角度的大幅跳跃,并可以循环显示工具面角度的周期变化过程,最后在matlab环境下对角度变化过程进行可视化处理。When rotary steering drilling tool works,guide bit controls tool face angle in real- time according to the attitude control command. A new representation method of changing tool face angle was proposed,which could describe the dynamic changes of angle in cylindrical coordinate system. This representation could show change trend of tool- face angle more visually to avoid a sharp jump of angle in the plane coordinate system,and it could display the periodic variations process of tool- face angle. Finally,the process of tool- face angle change was demonstrated in Matlab environment.

关 键 词：工具面角 旋转导向钻井 圆柱面坐标系 跳跃 平滑处理 

分 类 号：TE92[石油与天然气工程—石油机械设备]