拖拉机虚拟仿真行走转向算法的实现  

Implementation of tractor virtual simulation walk and steering algorithm

作　　者：于天驰 胡军[1] 刘桂阳[2] 于海明[1] 谢秋菊[2] 许春林[3] 

机构地区：[1]黑龙江八一农垦大学工程学院,黑龙江大庆163319 [2]黑龙江八一农垦大学,黑龙江大庆163319 [3]东北农业大学,哈尔滨市150030

出　　处：《中国农机化学报》2016年第5期186-190,247,共6页Journal of Chinese Agricultural Mechanization

基　　金：黑龙江八一农垦大学研究生创新科研项目(YJSCX2015-Y17);黑龙江省自然科学基金(C2015037);黑龙江省青年基金(QC2013C065)

摘　　要：为解决在三维仿真引擎Unity3D下实现模拟拖拉机行走转向功能的问题,通过对拖拉机模型的各机构进行处理,利用SolidWorks Motion对前桥机构进行数据采集,并基于一种拖拉机行走转向算法,实现在Unity3D下模拟操作拖拉机行走转向的功能,为大功率拖拉机虚拟仿真培训系统提供了行走转向方面的技术保障。该系统可以实现拖拉机在不同速度下的直线、曲线运动,实现各车轮转速差,并且可以展示拖拉机前桥转向机构的运动原理。By disposing the structures of the tractor model,collecting the front-axle mechanism date through Solid Works Motion,basing on tractor walking towards algorithm to realize simulative operate the tractor walking and turning in Unity3 D,it was provided a walking towards technical guarantee for virtual simulation training system of horsepower tractor.The system can realize linear and curve movement of tractor under different speed,realize the wheel speed difference,and can show the movement principle of tractor front-axle steering mechanism.

关 键 词：UNITY3D 行走转向算法 前桥机构 SOLIDWORKS MOTION 

分 类 号：TP301.6[自动化与计算机技术—计算机系统结构]