仿生曲线孔电火花机器人的研究  

作　　者：白羽[1] 何山[1] 

机构地区：[1]长春工业大学机电工程学院,长春130012

出　　处：《机械制造》2016年第4期15-16,28,共3页Machinery

摘　　要：仿生曲线孔电火花机器人模仿尺蠖运动方式,使用SMA(形状记忆合金)弹簧产生驱动力,实现丈量式的移动。利用流体反冲力,使该机器人能够在加工过程中实现灵活转动,从而加工出设计好的曲线孔。分析了机器人转弯原理,介绍了其驱动方式,结果表明,此种设计使加工液与被加工工件充分接触,及时冲走加工废渣,降低短路与拉弧的概率,提升了加工速度。

关 键 词：曲线孔形状记忆合金流体反冲力 电火花加工 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]