基于ARM的磁浮轴承控制器的设计  

Design of Active Magnetically Bearing Controller Based on ARM

作　　者：赵莹[1] 杜艳丽[1] 李艳娟[2] 赵彦超[1] 王一帆[1] 

机构地区：[1]北华大学电气信息工程学院,吉林吉林132021 [2]东北林业大学计算机学院,黑龙江哈尔滨150040

出　　处：《机床与液压》2016年第9期74-76,80,共4页Machine Tool & Hydraulics

基　　金：国家自然科学基金青年基金项目(61300098);吉林省教育厅"十二五"科学技术研究项目(吉教科合字2011第121号);吉林市科技计划项目(201414006)

摘　　要：设计了一种基于ARM的磁浮轴承控制器,该控制器能够控制5个维度使转子悬浮,同时能够及时调整10组电流驱动器。该控制器选用32位ARM STM32F401RC作为核心处理芯片,具有可靠性高,速度快的优点.运行结果表明:精度能够达到0.05 mm,运行稳定可靠。An active magnetic bearing( AMB) control system based on ARM microprocessor was designed. The control system can adjust 10 groups of current of the AMB to suspend the 5 DOFs of the rotor. The 32 bit ARM microprocessor STM32F401 RC was chosen as the CPU of the control system,which has high reliability and fast operation speed. The experiment results show that the precision of the control system can reach 0. 05 mm,and the control system can operate stably and reliably.

关 键 词：ARM微控制器 磁浮轴承 控制系统设计 

分 类 号：TH133.31[机械工程—机械制造及自动化]