大学生创新技能培养的NAO机器人交互平台  

An Interaction Platform Based on NAO Humanoid Robot for Enhancing Innovation and Creativity of Undergraduates

作　　者：刘小峰[1,2] 周旭[1] 汪建明[1] 刘策[1] 李殷勇 蒋爱民[1,2] 

机构地区：[1]河海大学物联网工程学院,江苏常州213022 [2]河海大学常州市特种机器人与智能技术重点实验室,江苏常州213022

出　　处：《实验室研究与探索》2016年第3期147-151,195,共6页Research and Exploration In Laboratory

基　　金：国家自然科学基金(31101643);中央高校基础研究项目(2011B11114;2012B07314);国家大学生创新训练项目(201302941059G;201510294101);江苏省自然科学基金(BK20141157)

摘　　要：人机交互以研究系统与用户的交互关系为核心,在人们生产、生活中应用日趋广泛。基于麦克风、摄像头、红外线收发装置、压力传感器等环境感知设备,人与人形机器人之间可以有语言、视觉和动作多种形式进行交互,涉及了语音信号处理、图像算法处理、机器人平衡控制等多种技术。本文主要探讨如何利用被国际上诸多研发机构与国际机器人比赛所广泛采用的NAO人形机器人平台,开发互动技术,主要包括人机对话、肢体互动以及人脸识别等人机交互形式。基于此,探讨这个交互平台如何提高工科大学生的创新意识与创新技能.探讨主要包括如何将课程学习融入到直观的实践中,并通过与生活密切联系的人机互动技术,激发课程学习兴趣,启发创新思路,旨在锻炼学生的实验动手能力,培养创作热情。HMI（ Human-Machine Interaction） focuses on studying the relationship between systems and human-beings,and has an wide application in people daily life. Interaction between human and machine is based on the language,vision,and motion,and involves speech processing,image processing algorithm,robot control,etc. This paper mainly discusses how to use the NAO humanoid robot platform to train the undergraduates for developing practical skills and competence by designing and constructing interaction programs,such as man-machine dialogue,motion imitation,and face identification and so on. The paper discusses how to use the interactive platform to improve the creative thinking and cultivate practical ability.

关 键 词：NAO机器人 大学生创新训练 人机交互 

分 类 号：TP391.4[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP391.7[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]