柔性复合型仿生鱼尾的设计与实验  

Design and experiment of flexible compound biomimetic caudal fins

作　　者：官源林 李华峰[1] 张本锋[1] 杨熙鑫[2] 

机构地区：[1]南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室,江苏南京210016 [2]青岛大学软件技术学院,山东青岛266061

出　　处：《济南大学学报（自然科学版）》2016年第2期155-160,共6页Journal of University of Jinan(Science and Technology)

基　　金：国家自然科学基金(51175250);江苏省普通高校研究生科研创新计划(CXLX12_0144);江苏高校优势学科建设工程资助(PAPD)

摘　　要：基于粗压电纤维复合材料(macro fiber composite,MFC)的特性,设计了一种柔性复合型仿生鱼尾及其驱动电源。采用有限元模拟和实验方法,研究仿生鱼尾的扭转运动模态以及实现仿生鱼尾的应用。仿真与性能测量结果表明:该柔性仿生鱼尾能够利用扭转振动模态模拟微型鱼的运动,最快游速达到320 mm/s。According to the character of macro fiber composite（ MFC）,a flexible biomimetic caudal fin and its driven power supply were designed. The torsion mode of the caudal fin and its application were investigated by experimental study and finite element simulation. The simulation and measurement results indicate that the locomotion of micro fish is realized by the biomimetic caudal fin wored on the torsion mode. The fastest swimming velocity is 320 mm / s.

关 键 词：仿生鱼 复合材料 驱动控制电源 粗压电纤维复合材料 

分 类 号：TH111[机械工程—机械设计及理论] TH14[一般工业技术—材料科学与工程]