检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
机构地区:[1]大连海洋大学信息工程学院,辽宁大连116023
出 处:《电脑编程技巧与维护》2016年第8期61-62,80,共3页Computer Programming Skills & Maintenance
摘 要:在路径规划算法中,针对HH算法搜索阶段采用的Dijkstra算法效率较低的问题,采用改进的A*算法进行搜索,基于A*算法中数据存储的方式不同,通过最小二叉堆进行存储排序改进算法,仿真分析得到改进的HH算法在空间效率和时间效率上都得到了提升。
分 类 号:TP391.3[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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