通过空间系绳系统返回载荷到地面的误差分析  

Analyzing Deviations of Returning Load from Targeted Landing Point When Space Tether System Is Used

作　　者：徐小野[1,2] 伊始克夫.谢尔盖 法捷严科夫.巴维尔 王长青[2] 

机构地区：[1]萨马拉国立航空航天大学飞行器学院,俄罗斯萨马拉443086 [2]西北工业大学自动化学院,陕西西安710072

出　　处：《西北工业大学学报》2016年第2期294-298,共5页Journal of Northwestern Polytechnical University

基　　金：2011年国家国际科技合作专项与陕西省科学技术研究发展计划(2013KW09-02)资助

摘　　要：分析了利用空间系绳系统返回载荷到地面目标点的过程中,由于展开过程中有可能的误差导致着陆点的偏差。首先给出了从系绳展开、自由摆动、切断系绳后进入低轨道,最终进入大气层到落到地面整个过程模型和计算过程;通过载荷整个运动过程中的数据给出星下点轨迹,并给出在没有任何误差情况下,使载荷着陆到目标点上所需要的开始释放系绳的轨道位置;在以上结果的基础上,最后给出当轨道高度、轨道偏心率或者剪断系绳的时机出现一定误差的情况下,载荷返回到地面的偏差范围。When tether system is used,we analyze the deviations,which are due to the errors of the deployment process of returning load from targeted landing point. We first give the mathematical model and calculation procedure of the whole processing,including： deployment of the tether line,free-swinging,cutting the tether line,entry into the atmosphere and eventually falling into zone surrounding the targeted landing point; next,in the absence of any error condition,we calculate the appropriate track position for beginning the release of tether line,so that the returning load can land on the targeted landing point; finally,when there is an error of orbital altitude,orbital eccentricity or the timing of tether line cutting,we calculate the range of deviation from the targeted landing point.

关 键 词：高度控制 计算 计算机仿真控制 动力学 误差分析 数学模型 最优化 轨道 参数化 系绳 轨迹 速率 轨道高度 轨道偏心率 返回载荷 空间系绳 剪断时刻 

分 类 号：V448.2[航空宇航科学与技术—飞行器设计]