惯性导航位移参数在大地坐标系中的严密计算方法  

作　　者：宋韬 梁海军 

出　　处：《电子技术与软件工程》2016年第9期113-116,共4页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

基　　金：中国民航飞行学院科研基金青年科学基金项目(Q2014-063)资助

摘　　要：对高速移动的物体进行连贯、精准的全球实时定位,需要运用在多方面互补的全球导航卫星系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)进行组合导航(GNSS/INS)。针对两种导航系统所属坐标基准不统一的问题,提出了以全球导航卫星系统所依据的大地坐标系为基准,将惯性导航系统测得的三轴位移参数转换为参考椭球上沿大地经度、大地纬度和大地高方向位移值的严密计算方法。从而实现该组合导航系统中两种不同基准导航参数的精确融合,进而有效增强了GNSS/INS组合导航系统的精确性、稳定性和可靠性。

关 键 词：GNSS/INS组合导航 大地坐标系统 参考椭球 导航位移参数 严密算法 

分 类 号：V249.322[航空宇航科学与技术—飞行器设计]