基于Profibus-DP的搬运机器人分布式控制系统研究  

作　　者：黄帅[1] 宋开元[1] 王建华[1] 李荣兵[1] 

机构地区：[1]徐州工业职业技术学院,江苏徐州221140

出　　处：《科技创新与应用》2016年第15期11-12,共2页Technology Innovation and Application

摘　　要：文章针对硅块检测中人力搬运效率低、工作量大的问题,设计了一种基于Profibus-DP总线的智能搬运机器人分布式控制系统。该系统由主站S7-300PLC、人机界面、从站西门子S7-200PLC、步进驱动器及其步进电机、气动抓手等组成,实现硅块在运料小车和检测台之间的自动搬运;由于采用西门子公司的Profibus-DP现场总线将各智能搬运机器人组成分布式控制系统,实现了集中管理和分布控制。实验结果表明,系统运行速度快、精度高、可靠稳定,大大节省了人力。

关 键 词：硅块检测 PROFIBUS-DP S7-300PLC 分布控制系统 

分 类 号：TP336[自动化与计算机技术—计算机系统结构]