融合视觉和嗅觉的管道探测机器人设计  

作　　者：陈远伟[1] 

机构地区：[1]达州职业技术学院,四川达州635001

出　　处：《科技创新与应用》2016年第15期48-48,共1页Technology Innovation and Application

摘　　要：融合嗅觉和视觉管道探测机器人设计相对复杂,文章将从机械结构设计、感知系统设计、控制系统设计三方面探讨融合嗅觉和视觉管道探测机器人设计,以求推动我国管道探测机器人设计水平的提升。

关 键 词：视觉 嗅觉 管道探测机器人 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]