基于C^2连续人工优势函数场的无人作战飞机空战引导算法  

C^2 Continuous Artificial Potential Field Based Steering Algorithm for UCAVs in Air Combat

作　　者：朴海音[1] 王鹤[1] 庞振岳[1] 蔡为民[1] 

机构地区：[1]沈阳飞机设计研究所无人机部,沈阳110035

出　　处：《电光与控制》2016年第5期37-41,共5页Electronics Optics & Control

基　　金："十二五"预先研究项目(102010xxx)

摘　　要：对基于人工优势函数场的无人作战飞机空战引导算法进行研究,为解决现有算法优势函数C^1间断及引导指令抖动诱发横航向发散两个问题,提出了采用3次均匀B样条拟合原综合优势函数场的改进算法,拟合后的综合优势函数场具备C^2连续特性,通过仿真证实了改进算法的有效性。研究成果对于提升无人作战飞机空战引导能力具有一定的工程应用价值。To solve the problems of discontinuous superiority function C^1 and steering command jitter triggered lateral divergence in current Artificial Potential Field（ APF） based air combat steering algorithm, a new cubic B-spline fitted APF steering algorithm is proposed. The fitted comprehensive dominant function reaches the continuity of C^2. Simulation result shows the effectiveness of the improved algorithm. The achievements could be applied in practical UCAV steering scheme in future.

关 键 词：空战 无人作战飞机 引导 人工势场 

分 类 号：V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计]