多功能自平衡智能车控制平台的设计  

The Design and Implementation of Multi-function Self-balancing Intelligent Car Control Platform

作　　者：王建林[1] 徐青菁[2] 姜子庠 

机构地区：[1]上海东海职业技术学院数字传媒系,上海200241 [2]上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海200240 [3]上海电力科技园股份有限公司,上海200082

出　　处：《实验室研究与探索》2016年第4期71-73,共3页Research and Exploration In Laboratory

摘　　要：介绍了多功能自平衡智能车控制平台的设计与实现。通过对系统需求的分析,完成了平衡车所需的主控部分、传感器部分硬件电路的设计,搭建了以PIC32MZ为核心的具有多功能的自平衡车。本设计完成的智能车具有以下特点:基于MPU9150传感器实现自平衡功能;具有GPS定位显示;控制系统具有较强的鲁棒性,在受到20°以内干扰时仍能回复到直立运行状态;具有良好的速度和方向闭环控制,同时兼具速度、角度、低电压等多种保护;具有良好的人机界面,可存储多组控制参数;智能车带有SD卡,可以文件系统形式读取和存储信息。经过该自平衡车的设计流程,可以进行电子电路设计、嵌入式系统硬件设计、嵌入式系统软件设计、控制理论验证等等一系列实验探索。This paper introduces the design and implementation of control platform for the multi-functional self-balancing intelligent car. The design of intelligent car uses MPU9150 sensor to achieve self-balance function. It has GPS position display. The control system has strong robustness so that the car can still remain upright running state within 20° interference. The speed and direction are in closed-loop control,and the speed,angle,low voltage protection are all held. Meanwhile,the car＇s speed and direction can be controlled through intelligent control platform. Multiple control parameters can be set by a humanized interface. With an SD card based on file system platform,real-time operating data of the car can be recorded.

关 键 词：PIC32MZ MPU9150传感器 GPS 文件系统 

分 类 号：TP212.14[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]