基于MC9S12×S128处理器的智能循迹小车分析研究  

作　　者：夏钟旭 蒋璐[2] 

机构地区：[1]成都树德中学 [2]西南交通大学电气工程学院

出　　处：《电子制作》2016年第6期28-30,共3页Practical Electronics

摘　　要：本文以MC9S12XS128处理器为基础,综合硬件、软件两方面对智能循迹小车展开分析研究,通过采集工字电感感应电压数据,单片机综合数据得出赛道信息,进而结合舵机控制算法控制舵机转角,利用PID算法控制电机的转速,通过反复测试后确定各项控制参数,从而控制智能小车快速、稳定、智能地在跑道上行驶。

关 键 词：MC9S12XS128 电磁循迹 PID控制算法 智能小车 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP332[自动化与计算机技术—控制科学与工程]