抗差自适应滤波算法在实时定轨中的应用  

Application of robust adaptive Kalman filtering on real-time orbit determination

作　　者：任夏[1,2] 李铸洋 丁阳 

机构地区：[1]信息工程大学导航与空天目标工程学院,郑州450001 [2]地理信息工程国家重点实验室,西安710054 [3]61363部队,西安710054 [4]北京卫星导航中心,北京100094

出　　处：《导航定位学报》2016年第2期26-28,35,共4页Journal of Navigation and Positioning

基　　金：国家自然科学基金项目(41274040,41374019)

摘　　要：影响动力平滑定轨精度的因素包括观测值质量和滤波方法。采用抗差自适应滤波算法以控制观测值和动力学模型异常对定轨精度的影响,并以实测数据进行实验。算例结果表明,基于抗差自适应滤波算法的动力平滑定轨可以有效控制观测异常的影响,消弱定轨结果对状态噪声补偿方法的依赖,比传统的滤波定轨方法精度更高。Observation quality and filtering method are two factors that affect the accuracy of dynamic smoothing orbit determination.This paper adopted robust adaptive filtering to control both observation and dynamic model errors.The experiment was based on real measured data,and the result showed that this algorithm could decrease the effect of observation outliers and reduce the rely of orbit precision on state noise compensation with better stability and precision.

关 键 词：动力平滑 观测异常 抗差自适应滤波 定轨 

分 类 号：P228[天文地球—大地测量学与测量工程]