基于GPRS网络数据流量控制的四轴无人机的操作系统  

作　　者：杨志豪[1] 陈凤英[1] 陶则旭 史圣达 程永[1] 李錚桢 

机构地区：[1]南昌航空大学测试与光电工程学院大学物理国家级实验教学示范中心

出　　处：《电子世界》2016年第10期188-188,190,共2页Electronics World

摘　　要：本设计基于单片机及GPRS模块和陀螺仪以及加速计装置的无人机,将GPRS模块置于四旋翼无人机上,利用单片机技术,GPRS网络技术及陀螺仪和加速度计等设备使得操作人员可以远程利用网络操控无人机,将操控端GPRS模块将信号通过网络上传至服务器,由服务器通过移动数据网络将信号传输到无人机上的GPRS模块,然后通过机载GPRS模块将信号转化为电信号,使得无人机可以根据操作人员发出的指令做出各项高难度复杂动作,若在短时间内没有信号输入,则无人机默认为悬停状态,若在既定的长时间内没有信号输入,则无人机默认为安全着陆并且执行,只要有运营商的移动数据网络信号即可正常运行,做到无人机摆脱对操控终端操控距离的限制。

关 键 词：单片机 GPRS模块 移动数据网络信号 超视距操控 

分 类 号：TP393.08[自动化与计算机技术—计算机应用技术]