高炉炉前结合工业机器人技术的控制设计  

作　　者：贾祥瑞[1] 

机构地区：[1]宝钢工程技术集团有限公司

出　　处：《电气应用》2016年第9期73-77,共5页Electrotechnical Application

摘　　要：针对宝钢高炉炉前开口机换钎、泥炮加炮泥人工操作劳动工作强度大以及危险性高的缺点,对炉前工作开口机换钎、泥炮加炮泥工作实施无人智能自动化改进。用机器人代替人工完成炉前开口机换钎工作及泥炮自动加炮泥工作。重点介绍了炉前开口机换钎工作及泥炮自动加炮泥控制设计方案,并在高炉炉前利用了工业机器人、视觉定位和视觉导航等先进技术。最终实现高炉炉前开口机换钎、泥炮加炮泥工作无人化智能自动化水平。

关 键 词：无人智能自动化 自动加炮泥装置 自动换钎装置 

分 类 号：TF325.6[冶金工程—冶金机械及自动化] TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]