基于射频识别的室内导游机器人设计  

作　　者：尤洪祥 徐攀峰[1] 李丽娜[1] 王越[1] 刘畅[1] 

机构地区：[1]辽宁大学物理学院

出　　处：《电子世界》2016年第11期128-128,共1页Electronics World

基　　金：辽宁省教育厅科学技术研究项目:L2013003;国家级大学生创新创业项目:X201410140058

摘　　要：本文设计并实现了一个基于射频识别技术的室内导游机器人系统。系统选择AT89C52型单片机作为机器人的控制核心,在上位PC机协助下,利用射频识别技术实现自主定位与路径规划,通过对机器人的实时运动控制,配合语音播放功能,较好的实现了室内导游服务功能。

关 键 词：导游机器人 射频识别 语音播放 

分 类 号：TP391.4[自动化与计算机技术—计算机应用技术]