基于单片机的多轴直流电机控制系统设计  

Microcontroller- based Multi- axis Motor Control System

作　　者：纵榜峰[1] 曹吉花[1] 

机构地区：[1]宿州学院机械与电子工程学院,安徽宿州234000

出　　处：《泰山学院学报》2016年第3期86-90,共5页Journal of Taishan University

基　　金：宿州学院产学研项目(2014cxy03);安徽省高校自然科学研究项目(KJ2015A200)

摘　　要：本设计是一种基于单片机的多轴直流电机控制系统.该系统以AT89C52RC单片机作为核心控制器,通过三个按键把所选电机的编号和控制要求发送给单片机,单片机经过处理后把相应的控制指令发送给所选电机的调速驱动电路,通过PCF8591进行数模转换后再通过LM324组成的调速电路产生稳定的不同占空比的脉冲电压(PWM)来实现对电机的加速、减速和其它控制要求.同时,所有操作信息和电机转速都在显示模块中进行实时显示,满足了对多轴直流电机的各种控制要求.This design is a multi- axis motor control system based on SCM. The system AT89C52 RC microcontroller as the core controller,through three key number of the selected motor and control required to send to the microcontroller,the microcontroller after treatment of the corresponding control commands sent to the selected speed motor drive circuit,performed by PCF8591 speed digital to analog conversion circuit composed again by LM324 voltage generating stable pulse different duty cycles（ PWM） to achieve the acceleration of the motor,gear and other control requirements. At the same time,the use of liquid crystal display all the operational information and motor speed information displayed in real time to meet a variety of multi- axis motor control requirements.

关 键 词：单片机 多轴电机控制 调速驱动 

分 类 号：TM33[电气工程—电机] TP368.12[自动化与计算机技术—计算机系统结构]