利用位置和加速度反馈的矩阵二阶系统特征结构配置  

Eigenstructure Assignment for Second-order Systems Based on Displacement-plus-acceleration Feedback

作　　者：顾大可[1] 臧金鑫[1] 段广仁[2] 

机构地区：[1]东北电力大学大学自动化工程学院,吉林吉林132012 [2]哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,哈尔滨黑龙江150001

出　　处：《信息与控制》2016年第3期301-305,312,共6页Information and Control

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61321062);吉林省科技厅资助项目(20140520061JH);吉林市科技局资助项目(201464050);青海省光伏发电并网技术重点实验室项目(SGQHDKY0DWJS1500061)

摘　　要：考虑一类利用位置和加速度反馈二阶线性系统的特征结构配置问题.在允许闭环系统的特征值是未知的前提下,结合矩阵多项式的右互质分解提出二阶线性系统特征结构配置的参数化方法,建立反馈增益阵和特征向量矩阵的显示参数化表达式.本文涉及的参数化方法直接将二阶系统模型转化为一阶状态空间形式,从而降低了系统设计中的计算工作量,并且提出的算法简单,无"返回"步骤.最后,数值算例表明了该算法的有效性.In this paper,we address the problem of eigenstructure assignment for a class of second-order systems based on displacement-plus-acceleration feedback. Without any constraint on the closed-loop eigenvalues,combined with polynomial matrix right-coprime decomposition,we propose a parametric method for eigenstructure assignment in second-order linear systems,and establish parametric expressions for the feedback gain controller and eigenvector matrices. As such,we transform second-order systems into first-order state space representations,which reduces the computation load. The proposed algorithm is simple,contains no ‘go back’procedures,and the computational results demonstrate its effectiveness and simplicity.

关 键 词：矩阵二阶线性系统 位置和加速度反馈 特征结构配置 参数化方法 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]