基于高压水射流技术的爬壁机器人介绍  

Introduction to Climbing Wall Robot for High Pressure Water Jet Cutting

作　　者：罗晓凯 龚烈航[1] 孙义柯 

机构地区：[1]中国人民解放军理工大学,江苏南京210007

出　　处：《机械工程与自动化》2016年第4期224-226,共3页Mechanical Engineering & Automation

摘　　要：介绍了几种常见的且已投入实际生产工作的爬壁机器人的结构原理,同时分析了在结合高压水射流切割技术后,各类机器人的性能优势以及不足之处。最后论述了在日益发展迅速的高压水射流切割技术下,爬壁机器人在技术方面所面临的一些问题。This paper introduced the working principle of several kinds of climbing robots used in practical production,analyzed their advantages and disadvantages after combining with high-pressure water jet cutting technology.At last,the paper discussed some problems in climbing wall robots,with the rapid development of high-pressure water jet cutting technology.

关 键 词：高压水射流切割技术 爬壁机器人 切割参数 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]