多层多道焊接结构光中心线提取  

作　　者：林欣堂[1] 朱莉[2] 张海波[1] 

机构地区：[1]武汉数字工程研究所,武汉430074 [2]中国舰船研究设计中心,武汉430064

出　　处：《焊接学报》2016年第7期105-108,118,共5页Transactions of The China Welding Institution

基　　金：国家自然科学基金青年科学基金项目(61100103)

摘　　要：在对多层多道焊接视觉跟踪过程中,需要对结构光光条中心线上信息进行提取.要完成光条中心线提取需要解决光条形状复杂、光强度分布不均匀、焊豆或镜面反射等引起的结构光光条间断及环境噪声影响等问题.文中在研究已有中心线提取算法的基础上,提出了基于各向异性热扩散方程的结构光光条中心线提取算法.完成中心线提取后,选用已有算法对中心线上包含焊道信息的间断端点及高曲率角点进行检测,完成对结构光光条中心线上的特征提取.通过对文中提出的检测算法原理的分析及试验,试验结果证明该算法能够解决上述问题,同时与现有算法的比较可以看到文中在计算精度及速度上具有优势.

关 键 词：各向异性热扩散 中心线提取 多层多道焊缝 结构光检测 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]