基于STM32的电机联动控制系统设计  

作　　者：贲伟建 陈淑玲[2] 

机构地区：[1]沈阳化工大学 [2]沈阳化工研究院

出　　处：《信息系统工程》2016年第8期27-28,共2页

基　　金：国家重大科学仪器设备开发专项<介观流控技术在分析仪器上的开发和应用>(2014YQ240713)

摘　　要：设计并开发了一种实现自动进样器多步进电机联动、实时检测的控制系统。利用stm32内部定时器的定时功能确定可以执行5个电机联动的时间,上位机发送功能码后定时器中断打开,运行过程中实时检测,当执行任务结束中断关闭,将最后检测数据信息通过CAN-BUS传送至上位机,根据上位机的显示情况判定自动进样器是否处于正常的工作状态。通过实验验证,本文中设计的自动进样器步进电机联动系统实用性强,可靠性高。

关 键 词：STM32 CAN-BUS 内部定时器 步进电机控制系统 

分 类 号：TM383.6[电气工程—电机]