一类具有输出时滞的随机系统的H_∞保成本控制  

Robust H_∞ Guaranteed Cost Control for Stochastic Systems with Output-Delay

作　　者：何纪[1] 

机构地区：[1]常州信息职业技术学院基础部,江苏常州213164

出　　处：《常州信息职业技术学院学报》2016年第4期26-28,共3页Journal of Changzhou College of Information Technology

摘　　要：以一类特殊的随机不确定系统为研究对象,系统的状态和控制输出同时具有时滞,综合考虑系统的保成本和H_∞控制两种控制方法的优点,研究系统的保成本控制和H_∞保成本控制。运用Lyapunov泛函方法,为系统设计了一个有记忆时滞的状态反馈控制器,以LMI的形式给出了状态反馈控制器存在的充分条件,最后,运用数值算例进行验证。With consideration of a kind of robust H∞ guaranteed cost control for stochastic systems with state and output-delays, this paper focuses on the design of a linear state feedback controller which ensures the closed-loop system to be mean-square asymp- totically stable. A sufficient condition of this problem is given by a linear matrix ioequality（LMI）. Finally it provides an example to show the effectiveness of the proposed method.

关 键 词：保成本H∞控制 随机系统 反馈时滞 线性矩阵不等式(LMI) 

分 类 号：O231[理学—运筹学与控制论]