基于改进Smith预估时延补偿的GPC网络控制系统研究  被引量:1

Based on the improved Smith predictor delay compensation of the GPC network control system

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作  者:徐星星[1] 张春[1] 何慧云 陈林[1] 顾龙[1] 

机构地区:[1]安徽工程大学电气工程学院安徽省检测技术与自动化装置重点实验室,安徽芜湖241000

出  处:《南阳师范学院学报》2016年第9期39-43,共5页Journal of Nanyang Normal University

基  金:安徽省自然科学基金项目(1208085MF115)

摘  要:针对网络传输时延和被控对象自身时滞使控制系统性能恶化等问题,对传统Smith预估器进行补偿,在其反馈通道上加入一阶惯性环节,解决被控对象与预估模型参数失配问题,并将阶梯式广义预测控制算法和时延补偿相结合,进一步降低传输时延和自身时滞对控制系统的影响.仿真结果表明改进后的系统能获得较好的动态性能和稳定性能.According to the network transmission delay and the controlled object with time delay control system performance deterioration and other issues, the traditional Smith prediction is compensated. The mismatch problem between the controlled object and the estimate model parameters is solved by adding one order inertial link in the feedback channel and the influence of transmission delay and delay of the control system are reduced through combining stair like generalized predictive control algorithm and time delay compensation combination. The simulation results show that the improved system can obtain better dynamic performance and stable performance.

关 键 词:网络时延 SMITH预估补偿器 一阶惯性环节 阶梯式广义预测控制 

分 类 号:TM727[电气工程—电力系统及自动化]

 

参考文献:

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