基于卡尔曼滤波的北斗GPS定位应用的研究  

Application research of Beidou/GPS location based on Kalman filtering

作　　者：张远海[1] 龙涛元[1] 翁佩纯[2] 

机构地区：[1]中山火炬职业技术学院,中山528436 [2]电子科技大学中山学院,中山528400

出　　处：《电子技术（上海）》2016年第9期31-34,共4页Electronic Technology

基　　金：中山市工业攻关计划 项目编号:2013A3FC0310;中山市科技计划项目 项目编号:2014A2FC264;电子科技大学中山学院青年基金 项目编号:414YJ04

摘　　要：针对使用北斗GPS进行高精度人员定位的目的,采用低功耗的STM8S系列芯片STM8S007通过串口1从北斗GPS双模定位模块UM220获得北斗和GPS定位信息,并通过卡尔曼滤波对定位信息进行优化;通过串口3同四频GPRS模块SIM800H进行通信进行数据的传送。方案采用高性价比的stm8芯片功耗低、速度快,模块化设计体积小巧,多种定位方式优化定位精度可达2.0米。For the purpose of high precision personnel location using BEIDOU/GPS, using low-power chip STMSS007 of STMSS series obtained location information through the uartl from module UM220, and optimize the positioning information through the Kalman filter; through the uart3 with quad-band GPRS communication module SIMS00H be transferring data. Project uses low cost of stm8 chip power consumption, fast, compact and modular design, targeting a variety of ways to optimize the positioning accuracy of up to 2.0 meters.

关 键 词：STM8S007 北斗 定位 

分 类 号：TP393.0[自动化与计算机技术—计算机应用技术]