基于空间坐标系下的RSSR机构分析——以无碳小车为例  

Analysis of RSSR Mechanism Based on Spatial Coordinate System——A Case Study of Carbon-Free Cars

作　　者：陈晓航[1] 左传 叶园[1] 

机构地区：[1]武汉商学院,湖北武汉430056

出　　处：《科技广场》2016年第8期72-74,共3页Science Mosaic

基　　金：2016年度武汉商学院科研项目"基于Adams&Matlab联合仿真的RSSR机构应用研究";2016年度湖北省教育厅科研项目"‘互联网+’时代智能产品定制平台应用研究--以智能台灯为例"

摘　　要：本文结合RSSR机构的运动特性和RSSR机构的转向原理,采用Solidworks软件构建三维模型,建立小车的运动学模型,并结合ADAMS的轨迹模拟,最大限度地增大轨迹的实现程度。以无碳小车为例,为RSSR机构的应用提供参考,具有一定的指导意义。By combining with motion characteristics and the steering principle of RSSR mechanism, using the SolidWorks software to construct three dimensional models, the paper establishes the kinematic model of the car. Combined with trajectory simulation of ADAMS the maximum trajectory increase is achieved. Exampled by carbon-free cars, the paper provides a reference for the application of RSSR mechanism.

关 键 词：RSSR机构S型无碳小车 结构设计 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论]