基于MC9S12XS128单片机的智能小车设计系统  

作　　者：张丹[1] 师宁[1] 

机构地区：[1]北京电子科技职业学院自动化工程学院,北京市100176

出　　处：《电子技术与软件工程》2016年第20期257-257,共1页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

摘　　要：本文介绍了以Mc9s12xs128和SYN7318语音识别模块为主要硬件,采用单电路全桥驱动和蓝牙主从一体机结构的智能小车系统。本系统通过摄像头来检测路面信息,并利用Mc9s12xs128控制算法调节驱动电机的转速和转向以及舵机的角度,实现了智能小车的多功能化,并可以实现语音识别、手机遥控、自动循迹等功能。通过实际测试该智能小车各项指标均达到预期的设计目标。

关 键 词：MC9S12XS128单片机 SYN7318语音识别模块 蓝牙主从一体机 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]