机器人点焊工艺参数测量及控制方法  

作　　者：宋献进 黄晶晶[1] 于伟[1] 刘斌[1] 

机构地区：[1]中国重型汽车集团有限公司济南卡车股份有限公司

出　　处：《汽车工艺师》2016年第9期26-27,共2页Auto Manufacturing Engineer

摘　　要：本文主要介绍了一套非常有效的控制方法,能快速、精准的实现参数测量与控制,并且在实际使用中,保证设定参数值、机器人自身测量反馈值与实际测量值一致性,从而很好地保证了焊接质量。近年来机器人自动焊接发展迅速,特别是机器人电阻点焊,已经成为各主机厂主流焊接方式,对于迅速发展的自动点焊参数的测量及控制方法。

关 键 词：控制方法 设定参数 工艺参数 自动焊接 主机厂 反馈值 实际测量值 焊接参数 焊接压力 设定值 

分 类 号：U466[机械工程—车辆工程]