基于人脸识别的安保机器人  

Security Robot based on Face Recognition

作　　者：曾令禹 黎伟建 蒋泉源 庄均宝 徐俊成[1] 林伟顺 徐武斌[1] 邓瑞泓 

机构地区：[1]华南理工大学广州学院,广州510800

出　　处：《现代制造技术与装备》2016年第10期166-167,共2页Modern Manufacturing Technology and Equipment

基　　金：2016年大学生科技创新培育专项资金

摘　　要：本项目主要研究可进行人脸识别的安保机器人,主要突出人脸识别的特点,采用高精度的摄像头为图像采集的基础,利用三菱PLC作为下位机,平板电脑作为上位的控制器。机器人可完成人员的进度准许控制,未得到授权的人员将不得进入指定区域,而且机器人在电量不足时可到指定充电站完成自动充电,从而实现可持续工作。The main research of this project can be carriedout face recognition security robot, the main highlight of facerecognition features, the use of high-precision camera as the basisfor image acquisition, the use of Mitsubishi PLC as the next crew,the Tablet PC as a host controller. Progress robot can completepersonnel admission control, if there is no authorized personnel willbe allowed to enter the designated area and the robot at low batterycharging station can be designated to complete the automaticcharging in order to achieve sustainable work.

关 键 词：人脸识别 摄像头采集图像 平板电脑 自动充电 持续工作 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]