火星探测器基于机器视觉的坡度估计  

The Mars reconnaissance orbiter gradient estimation based on machine vision

作　　者：沈莹莹[1] 曹云峰[1] 丁萌[1] 

机构地区：[1]南京航空航天大学,江苏南京210016

出　　处：《电子设计工程》2016年第20期101-103,共3页Electronic Design Engineering

摘　　要：为了防止火星探测器自主着陆过程中降落到坡度较高的坡面造成翻转,在探测器着陆过程中对拟着陆面进行坡度估计,提出了一种基于机器视觉的坡度估计方案,并完成坡度估计方案的仿真验证。软件部分采用matlab2014a进行编程,能够完成对坡度的仿真。实际结果表明,该方案具有精度和实时性,达到火星探测器自主着陆时的要求。In order to prevent the autonomous landing of a Mars rover landing into slope of high slope, the probe to be landing in the process of land surface gradient estimates, This paper proposes a gradient estimation scheme based on machine vision, and completes the simulation of gradient estimation scheme. Programming software part adopts matlab2014a, able to complete simulation of slope. Practical results show that the scheme has the accuracy and real-time performance, to achieve the requirement of the Mars rover autonomous landing.

关 键 词：火星探测器 探测器着陆 机器视觉 坡度估计 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]