输尿管软镜手术辅助机械手臂系统的离体动物实验  

作　　者：张羽[1] 戚德峰[1] 卢穗琳[1] 吴开俊[1] 

机构地区：[1]广州医科大学第一附属医院微创外科中心泌尿外科,广东省泌尿外科重点实验室,广州510230

出　　处：《陕西医学杂志》2016年第12期1574-1576,共3页Shaanxi Medical Journal

摘　　要：目的:探讨输尿管软镜手术辅助机械手臂系统,并开展离体动物实验检验其应用效果,以评估该系统初步临床应用的可行性及安全性。方法:实验组应用该系统遥控输尿管软镜操作,对照组应用传统徒手操作。比较两组人员的操作时间、并发症发生率,GRS评分及培训时间有无统计学差异。结果:实验组平均操作时间更短,分别是313.57±69.69sVS 531.53±95.27s,有显著性差异(P<0.001);实验组GRS评分更高,分别是20.97±2.7VS16.13±1.54,有显著性差异(P<0.001);而并发症发生率无统计学差异。实验组所需的培训时间较短,分别是1.62±0.30h VS31.84±8.66h,有显著性差异(P<0.001)。结论:该系统辅助输尿管软镜进行操作的培训时间较传统操作短,学习曲线短,学员进步显著。操作时间较传统操作显著减少,安全性高。

关 键 词：输尿管镜 结石 @机械手臂系统 动物 实验 

分 类 号：R692.4[医药卫生—泌尿科学]