机器人系统稳定性研究现状  

作　　者：朱晓隆 

机构地区：[1]武警警官学院,四川成都610213

出　　处：《科教导刊（电子版）》2016年第31期165-165,共1页The Guide of Science & Education (Electronic Edition)

摘　　要：由于油罐底部复杂的作业环境，油罐清洗机器人在清洗作业过程中易因受力失衡改变机器人位姿，甚至发生倾覆现象。因此，保持机器人在罐底良好的运动稳定性十分重要。本文就国内外油罐清洗机器人的稳定性研究现状进行了简要分析。

关 键 词：油罐清洗机器人 稳定锥方法 稳定性 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]