剪叉式高空作业平台曲柄滑块式转向机构优化设计  

Optimal design of crank slide steering mechanismof scissor

作　　者：许东京[1] 周忠尚[1] 庞茂星 XU Dong-jing ZHOU Zhong-shang PANG Mao-xing

机构地区：[1]徐工集团江苏徐州工程机械研究院,江苏徐州221004

出　　处：《建筑机械》2016年第11期59-62,共4页Construction Machinery

摘　　要：以剪叉式高空作业平台曲柄滑块式转向机构为研究对象,在几何关系分析的基础上,建立了机构优化设计数学模型。并以某转向传动机构为例,利用MATLAB优化工具箱中的Lsqnonlin函数求优化解程序对机构进行优化设计,所得转向误差在0.4°以内,对于提高转向机构的运动精度、改善剪叉式高空作业平台转向性能具有较高应用价值。

关 键 词：剪叉式高空作业平台 转向机构 几何分析优化 

分 类 号：TH211.6[机械工程—机械制造及自动化]