基于Matlab的伸缩臂叉装车静态稳定性分析  

Static Stability of Telescopic Forklift Truck with Matlab

作　　者：朱海天[1] 詹隽青 贾楠 李红勋 郑鑫[3] 

机构地区：[1]军事交通学院研究生管理大队 [2]军事交通学院国家应急交通运输装备工程技术研究中心 [3]75310部队

出　　处：《军事交通学院学报》2016年第12期89-91,共3页Journal of Military Transportation University

摘　　要：运用特征矢量法,对三轮伸缩臂叉装车在静止状态下进行研究,求得静态稳定性应满足的条件。使用Matlab软件,建立伸缩臂叉装车数学模型,分析伸缩臂叉装车静止状态下稳定性能,为校验设计阶段伸缩臂叉装车稳定性提供一种方便快捷、准确有效的计算方法。Firstly,the paper studies three-wheeled telescopic forklift truck at rest with characteristic vector method and acquires the conditions for static stability. Then,it establishes a mathematical model with Matlab to analyze the stability performance of telescopic forklift truck at rest,which can provide a convenient and accurate calculating method for testing the stability of telescopic forklift truck in design stage.

关 键 词：伸缩臂叉装车 MATLAB 特征矢量法 

分 类 号：TH242[机械工程—机械制造及自动化]