基于三菱PLC的直角坐标分拣机器人系统开发  

作　　者：林森海 叶晓平[2] 陈荣昌 蒋黎红[2] 张文辉[2] 

机构地区：[1]浙江斯凯瑞机器人股份有限公司,浙江丽水323000 [2]丽水学院机械工程系,浙江丽水323000

出　　处：《自动化应用》2016年第10期47-49,共3页Automation Application

基　　金：国家科技支撑计划项目(2013BAC16B02)资助

摘　　要：分析了分拣机器人所需供电装置、动力装置、传动机构、末端执行装置和检测装置的选取原则,设计了分拣与搬运的任务流程,分配了PLC的I/O端口资源,并编写了完整的梯形图控制程序。

关 键 词：逻辑控制器 分拣机器人 直角坐标 检测元件 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]