虚拟现实技术——双闭环一阶倒立摆系统的建模与仿真  

作　　者：肖建波[1] 郑卫刚[2] 

机构地区：[1]武汉理工大学物流工程学院 [2]武汉理工大学工程训练中心

出　　处：《智能机器人》2016年第4期40-42,共3页Intelligent Robot

摘　　要：首先介绍了matlab与simulink这一仿真平台和v-realm Builder 2.0这一3D建模工具,再介绍一阶倒立摆系统、双闭环控制以及3D场景建模,并通过了仿真结果以及误差分析,实现人机互动。

关 键 词：虚拟现实技术 仿真平台 阶倒立摆系统 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]