基于正交角度投影的DRR配准  

Orthogonal Projection Angle DRR Registration

作　　者：徐子昂[1] 丘文峰 张巍 刘大鹏[4] 

机构地区：[1]新疆医科大学 [2]广东医科大学,广东省东莞市松山湖科技园523000 [3]深圳天乐思科技有限公司 [4]新疆医科大学第五附属医院

出　　处：《中国数字医学》2016年第12期16-18,共3页China Digital Medicine

基　　金：东莞市高等院校科研机构科技计划项目-数字导航骨科手术机器人的研究与开发(编号:201210825200476);深圳市技术创新计划创业资助项目-单目视觉高精度有标识物光学定位系统(编号:20160419165031616)~~

摘　　要：目的:介绍了一种新型的DRR配准方法,采用两个角度的数字重建投影同时进行配准,以减少配准误差并缩短配准时间。方法:使用光线投影算法进行DRR生成,相似性测度(Normalized Correlation)函数计算2幅图片的相似度,采用鲍威尔算法(Powell 0ptimizer)进行优化,以完成整个配准流程。结果:采用原始数据进行的配准时间均在60秒以上,而降低采样率后速度则达到5-13秒。结论:基于正交角度投影的DRR配准在实际操作中能够减少准备时间和配准流程,所采用的方法在达到高精度(99%以上)的同时也通过对图像的处理大量减少了配准所需时间。Objective： Introducing a new kind of DRR registration method, this method uses two digital angle projection reconstruction simultaneous registration in order to enhance the registration accuracy and shorten the registration time. Methods： Use ray-casting algorithm to generate DRR slices, calculates the two pictures by similarity measure （Normalized Correlation） function, using Powell algorithm （Powell Optimizer） optimized to complete the registration process. Result： The registration time using raw data are more than 60 seconds, the speed is reduced after it is down sampled and achieved 5-13 seconds. Conclusion： Based on orthogonal projection angle DRR registration in practice to reduce the preparation time and the registration process, the methods used in this paper are not only in high precision （over 99%） but also achieved a significant reduction in the registration time.

关 键 词：DRR 2D/3D配准 手术导航 正交角度 

分 类 号：R319[医药卫生—基础医学] TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]