磁导航托盘AGV自动控制系统的研制  

作　　者：田应仲[1,2] 葛华[1] 来晓江 李龙[1,2] 

机构地区：[1]上海大学机电工程与自动化学院,上海200072 [2]上海市智能制造及机器人重点实验室,上海200072

出　　处：《机械制造》2016年第12期12-14,共3页Machinery

基　　金：国家科技支撑计划项目(编号:2015BAF10B01);上海市科学技术委员会科技创新行动计划项目(编号15111104002;15111106302)

摘　　要：在已设计的机械及液压系统基础上,选择西门子S7-1200可编程序控制器(PLC)作为控制核心,分别利用磁导航传感器、射频识别(RFID)进行路径跟踪和站点识别,同时使用激光扫描仪设计避障电路,并进行了输入输出(I/O)点分配、控制流程图设计。试验表明,该磁导航托盘AGV控制方便、操作简单、运行平稳可靠,可完成复杂环境下的物料运输任务。

关 键 词：自动引导运输车 磁导航 射频识别 可编程序控制器 

分 类 号：TH165[机械工程—机械制造及自动化]