城市道路护栏清洗车避障机构的研究  

Research on the Obstacle Avoidance Mechanism of the Urban Barrier Cleaning Vehicle

作　　者：欧阳超[1] 江国栋[1] 陈强[1] 康宝泉[1] 

机构地区：[1]福建龙岩学院机电工程学院

出　　处：《建设机械技术与管理》2016年第11期61-64,共4页Construction Machinery Technology & Management

基　　金：龙岩学院大学生创新创业训练计划项目(2016003)

摘　　要：本文通过对护栏清洗车在清洗行驶中与道路护栏不平行、护栏水平偏离原位置及护栏倾斜时的清洗机构进行分析与研究,利用红外线感应器和单片机进行实时控制,本机构操作灵活简单、运行准确、工作稳定、反应快速、自动化程度高、生产成本低。

关 键 词：护栏清洗车 滚刷 机构 

分 类 号：U418.32[交通运输工程—道路与铁道工程]