基于STM32的四轴飞行器设计  

Design of Four Axis Aircraft Based on the STM32

作　　者：任玲芝[1] 王义锋[1] 李岩岩[1] 王彬彬[1] 

机构地区：[1]巢湖学院机械与电子工程学院,安徽巢湖238000

出　　处：《蚌埠学院学报》2016年第6期1-4,共4页Journal of Bengbu University

基　　金：安徽省高等学校省级质量工程项目(2015jyxm322);巢湖学院校级质量工程项目(ch14yykc04;ch15kcjgxm08);巢湖学院皖维科技创新孵化基金项目(WWZR-201516)

摘　　要：所设计的四轴飞行器采用STM32F103控制器读取MPU6050传感器中的数据,判断飞行器姿态,对数据进行处理得到PWM信号送至电调,电调利用内部的ATMEG8单片机接收到PWM的信号以控制电机工作,从而保证飞行器的稳定飞行。STM32F103 controller was used to read the data of MPU6050 sensor which judge the attitude of aircraft,and deal with the data to get PWM signal and send it to the electronic speed control. Electronic speed control used internal ATMEG8 microcontrollers to receive the PWM signal in order to control the motor work and maintain the stability of aircraft flight.

关 键 词：四轴飞行器 STM32控制器 MPU6050传感器 蓝牙 

分 类 号：V221[航空宇航科学与技术—飞行器设计]