智能差分循迹小车设计  

作　　者：吴振宇[1] 李简文 辛全彬 

机构地区：[1]大连理工大学创新创业学院

出　　处：《电子制作》2017年第1期43-44,共2页Practical Electronics

摘　　要：设计实现了一款速度快、运行稳定、循迹精度高的智能小车。利用乐高科技组织积木搭建,差分直流电机驱动系统,采用4路光电对管采集路面信息,基于STC90CRC单片机控制,使小车可准确沿既定路线自动行驶。实验证明采用该方法设计的智能小车在保证运行速度的前提下,可以提高循迹精度、减少漂移次数。

关 键 词：智能循迹小车 PWM控制 红外传感器 STC90CRC 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]