自动控制原理教学之Matlab控制系统工具箱函数使用  

User Guide of Matlab Control System Toolbox Function for Automatic Control

作　　者：陈凤祥[1,2] CHEN Feng-xiang(School of Automotive Studies,Tongji University,Shanghai 201804,China Clean Energy Automotive Engineering Center,Tongji University,Shanghai 201804,China)

机构地区：[1]同济大学汽车学院,上海201804 [2]同济大学新能源汽车工程中心,上海201804

出　　处：《教育教学论坛》2017年第3期204-206,共3页Education And Teaching Forum

基　　金：2015年度上海市本科重点课程(自动控制原理)资助

摘　　要：论文根据一些现行自动控制原理教材中控制工具箱的使用情况,结合实际教学过程学生的疑问,完善了控制工具箱一些函数的使用方法:对tf/zpk对象属性的使用,解决了各类传递函数形式的准确显示;引入bodeplot函数,完善了非最小相位系统相频图绘制;引入sumblk/connect函数,解决了前馈+反馈系统结构的表达。最后各类函数的使用均给出了相关示例。Based on the usage of Madab control system toolbox introduced in the textbooks of automatic control, and the students＇ questions raised during the class,some functions in Matlab control system toolbox has been appended as following： （1） using ff/zpk object attribute to make the transfer function display accurately; （2） introducing the bodeplot function to plot the phase frequency graph for non-nfinimum phase system; （3） introducing sumblk/connect functions to establish the feedforward ＋ feedback control structure. The usage and examples are given for each functions intro- duced in the paper.

关 键 词：自动控制 MATLAB 控制系统工具箱 

分 类 号：G642.41[文化科学—高等教育学]