自动控制原理之相对稳定性概念的教学  

Teaching for the Conception of Relative Stability in Automation Control

作　　者：陈凤祥[1,2] CHEN Feng-xiang(School of Automotive Studies,Tongji University,Shanghai 201804,China Clean Energy Automotive Engineering Center,Tongji University,Shanghai 201804,China)

机构地区：[1]同济大学汽车学院,上海201804 [2]同济大学新能源汽车工程中心,上海201804

出　　处：《教育教学论坛》2017年第3期207-209,共3页Education And Teaching Forum

基　　金：2015年度上海市本科重点课程(自动控制原理)资助

摘　　要：传统教材针对一类系统给出了相位裕度和增益裕度定义,但无法直接应用到一般的线性系统之中。同时这些教材利用Nyquist和Bode图对一般系统的绝对稳定性判定又具有普适性。为此本文基于相对稳定性的基本理念,通过对一般线性系统相对稳定性的分析,引入了系统的上相位裕度、下相位裕度和上增益裕度、下增益裕度的定义。Definition of phase margin and gain margin for a class of linear system are given in traditional textbooks, but they cannot be directly applied to a general linear system. And,based on the Nyquist and Bode diagram,absolute sta- bility judgement is analyzed for linear system in the textbooks. Based on the basic concept of relative stability,the paper introduces the definition of upper phase margin,low phase margin,upper gain margin and lower gain margin

关 键 词：自动控制 相对稳定性 相位裕度 幅值裕度 

分 类 号：TP1[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]