基于FPGA和ARM的桌面助餐机器人设计  

Design of Desktop Help Meal Robot Based on FPGA and ARM

作　　者：曾锦翔[1] 盖克荣[1] 杨锦忠[1] 

机构地区：[1]北京工业职业技术学院机电工程学院,北京100042

出　　处：《北京工业职业技术学院学报》2017年第1期22-25,共4页Journal of Beijing Polytechnic College

基　　金：2016年北京工业职业技术学院科研课题(BGZYKY201613)

摘　　要：针对老年人和上肢残疾人对桌面助餐机器人的需求,设计一种基于FPGA与ARM11双核架构的硬件系统,通过Linux系统移植,结合相应的驱动模块,实现视频语音交互、脚控开关控制并显示食物信息的助餐机器人,同时介绍其结构及工作原理。To meet the demand of the elderly and upper limb disabled people for desktop help meal robot, this pa- per designs a hardware system based on FPGA and ARM11 dual - core architecture. Through the Linux system transplantation and combining corresponding driver module, the meal -helping robot realizes video -voice interac- tion, foot switch control and display of food information. And its structure and working principle are introduced.

关 键 词：嵌入式 助餐机器人 语音交互 

分 类 号：TP217[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]