机器人示教误差成因分析及消除  

Robot Teaching Error Cause Analysis and Elimination

作　　者：刘伟[1] 郭广磊[1] LIU Wei GUO Guang-lei(Xiamen Jimei Vocational and Technical Schools,Xiamen,Fujian 361023,China)

机构地区：[1]厦门市集美职业技术学校,福建厦门361023

出　　处：《教育教学论坛》2017年第9期81-82,共2页Education And Teaching Forum

基　　金：2014年福建省中青年教师教育科研项目B类社科研究(职业教育研究专项;课题立项批准号JBS14536)课题‘机器人应用系列教材’课题成果

摘　　要：文中对机器人示教误差产生的原因和示教误差对焊接产生的影响以及解决办法进行分析和论述。The causes for the robot teaching and teaching error on the impact of welding and the solution are analyzed and discussed in this paper.

关 键 词：焊接机器人 示教误差对焊接的影响 消除方法 

分 类 号：G642.0[文化科学—高等教育学]