工业机器人柔性制造单元监测系统开发  

Development of detection system for industrial robot in fmc

作　　者：蔡赟宇 肖诗韵 姚彤漪 沈守国[1] 张亚龙[1] 黄何伟[1] 

机构地区：[1]上海工程技术大学现代工业实训中心,上海201620

出　　处：《智能计算机与应用》2017年第1期119-120,共2页Intelligent Computer and Applications

基　　金：上海市大学生创新训练项目(CS1624002)

摘　　要：以FANUC 0i-D系统为例,开发一个可监测并提取工业机器人柔性制造单元关键运行数据的软件系统。通过确定一种可基于PC机、工业机器人、数控机床三者的通信方式,实现通讯并提取数据加以分析处理,使用户缩短生产准备时间,提高产品质量。A softw-are system which can detect and extract run data of industrial robot in fmc was developed taking FANUC0i-D system as an example. By determining an communication mode based on personal computer, industrial robot and CNC, realize communication and extraction of data, analyze and process the data in order to shorten the time of production preparation, increase the productivity.

关 键 词：监测系统 远程控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]