基于红外传感器智能小车的设计  

作　　者：卜文东 华凯[1] 马草原[1] 白耀武[1] 孙荣琛 

机构地区：[1]中国矿业大学(徐州)

出　　处：《电子世界》2017年第3期134-136,共3页Electronics World

摘　　要：介绍了一种基于红外传感器,智能循迹等功能的智能小车系统的设计;该智能小车的设计采用的是四轮结构(两个驱动前轮,两个万象后轮),以L293为电机驱动,STC89C52单片机为整个系统的控制核心。在设计中,按控制要求给智能小车安装传感器并编程,使智能小车实现自动避障与智能循迹等功能;通过红外激光传感器探测路径,快速准确地采集路径信息,使小车沿着黑线自动识别方向并且行驶。

关 键 词：循迹 STC89C52 红外传感 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]