基于MEMS六轴传感器的上肢运动识别系统  

Arm motion detection system based on six-axis MEMS sensor

作　　者：胡成全[1] 王凯[1] 何丽莉[1] 魏枫林[1] 姜宇[1] HU Chengquan WANG Kai HE Lili WEI Fenglin JIANG Yu(College of Computer Science and Technology, Jilin University, Changchun 130012, China)

机构地区：[1]吉林大学计算机科学与技术学院,吉林长春130012

出　　处：《大连理工大学学报》2017年第1期92-99,共8页Journal of Dalian University of Technology

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51409117;61572228);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(JCKY-QKJC47;JCKY-QKJC49);吉林省教育厅"十三五"科学技术研究项目(吉教科合字[2016]第432号)

摘　　要：设计并实现了一种基于MEMS六轴传感器的上肢运动识别系统.该系统通过1个MEMS六轴传感器对用户上肢运动的三维加速度和三维角速度进行实时采集并使用蓝牙发送到计算机中.通过计算机将采集到的数据进行加速度分解、滤波、周期判别、标准化等处理后,与特征数据库中的数据进行相关性分析,从而实现对特定动作的识别,并可对重复动作进行计数.以对哑铃动作采集数据为例,验证了该系统的有效性.An arm motion detection system based on six-axis MEMS sensor is designed and implemented.The system samples real-time three-dimensional accelerations and angular velocities of user′s arm motions by a single six-axis MEMS sensor and sends the data to the computer via Bluetooth.Then,the correlation between the sampled data and the vectors in the feature database is analyzed after acceleration decomposition,filtering,motion cycle determination and normalization by the computer.Thereby,the specific motions can be detected,and the repetitive motions can be counted.Taking the common dumbbell motions as examples,the effectiveness of the system is verified.

关 键 词：动作识别 六轴传感器 相关系数 加速度分解 标准化 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]